明朝初年，倭寇经常袭扰中国沿海郡县。倭寇之患，使沿海一带民不聊生，举国不宁，明廷深以为患，遂在沿海府州县设立卫、所，构成严密的陆海防御体系。明洪武三十五年（1402年），设立了雄崖守御千户所，归山东省都指挥使司管辖。
雄崖所古城位于青岛市最东北部，依山傍海，东、西、北三面环丁字湾，与西南处的玉皇山唇齿相依，其地势险要，是明、清时期重要的卫所之一。因为雄崖所西北处的白马岛上有一雄伟的赭色断崖，顾名“雄崖守御千户所”，简称“雄崖所”。
雄崖所为正方形城池，每边城墙长各500米,分东、西、南、北四个城门，城内十字大街贯通。东门和北门早已倾塌；南门历经多次修葺，门洞和城楼上建筑物尚为完好，外门额题为“奉恩”，内门额题为“迎薰”；西城门外门额为“镇威”，是明代所城的遗迹。
雄崖所是山东省唯一一座保存最完整的海防古城，2008年被国家住房建设部、国家文物局评为“中国历史文化名村”；2009年因雄崖星汉奇观被评为青岛市八大天文景观之一；2012年被评为“中国传统村落”；2013年被评为山东省级文物保护单位，山东省乡村记忆工程试点单位；2015年，被授予“山东省社会科学普及示范村”。
